В 2 км. от с. Урусово находится родовая усадьба дворян Семёновых «Рязанка», в которой родился и провёл детские годы, а затем ежегодно бывал выдающийся путешественник, географ, общественный и государственный деятель П.П. Семёнов-Тян-Шанский (1827-1914). Усадебный дом окружён ландшафтным парком, заложенным в 30-е годы XIX в. Сейчас это самый богатый по видовому составу парк Липецкой области. Здесь произрастает более 100 видов древесно-кустарниковой растительности, из которых 60 видов - экзоты. Сохранился сибирский кедр, посаженный Петром Петровичем.
Территория музея-заповедника, расположенного на берегу реки Ранова с живописными оврагами, окрестными лесами и парками, представляет мало измененный участок естественной природной и историко-культурной среды.
Музейная экспозиция в усадебном доме рассказывает о научной и государственной деятельности выдающегося гражданина России, его семье, давшей стране и миру не одно поколение видных учёных, писателей и общественных деятелей
Внешний вид усадебного дома, построенного по проекту Петра Николаевича Семёнова (отца П.П. Семёнова-Тян-Шанского) в 1830 г., сохранился до настоящего времени в первозданном виде. Это одноэтажный деревянный дом с мезонином. Главный вход украшен колоннами, с северной стороны дома большая веранда с выходом в парк. Планировка типична для дворянских усадеб: две параллельные анфилады комнат, идущие из парадного зала. В состав усадьбы входят также дом прислуги, каретный сарай, ледник. Усадьба «Рязанка» - памятник истории и культуры I пол. XIX в. регионального значения.